1、主控制器是整个自动门的指挥中心，是自动门的核心部件，它通过指令程序发出相应的指令来指挥动力马达的工作，并且用户可以通过主控制器来调节门扇的开关门的速度与频率。

2、感应测探器，主要是负责采集外部信号，就和人们的眼睛一样，要是有移动的物体进入它的工作范围以内的时候，它就会主动给主控制器一个信号。

3、动力马达是提供开关门的主要动力，控制自动门的加速与减速的运行。

4、感应门扇轨道，就和人们见过的火车道是一样的，主要就是约束门扇的走轮轨迹，使它按照原有的轨迹来运行。

5、门扇吊是用于吊挂活动门扇的，是在动力马达的牵引下带动门扇运行的。

6、同步皮带，是用于传输牵引动力的，牵引着自动门的走轮系统。

7、下部导向系统，只要是感应门的下部导向与定位的装置，就是防止门体上下摆动的。